




1. 维修安全 【注意】维修机械手臂之前或期间,T型助力机械手,维修人员请读以下的安全规范, 以免有危险。 (1)检修注塑机前,请关掉其电源。 (2)调整,维修前请关掉注塑机及机械手的电源并卸除机械手的残留压力。 (3)除了近接开关,吸夹不良,电磁阀故障可自行检修外,其它应受过zhuan业训练人员来检修,否则切勿擅自更动。 (4)调整或更换模具期间,请注意安全以免被机械手撞伤。 (5)完成调整或维修机械手臂后,试机前请离开工作区域。 (6)维修过程中,请勿打开电源或空压源连接至机械手。

随着现代自动化程度的不断提高,机械手的应用变得越来越广泛。在机械行业中,使用机械手的优势可以概括如下:
1、可以提高整个生产过程的自动化程度
机械手的使用,有助于实现材料的传送、工件的装卸、加工刀具的更换以及设备零件的装配等的自动化程度,从而可以提高劳动生产效率和降低生产成本。
2、改善工作环境、避免安全隐患
在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、fang射性物质或有其它有毒污染以及操作空间狭窄等场合中,用人手直接拿取工件是存在一定危险或不可能做到的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全有效的完成作业。

机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般zhuan用机械手有2~3个自由度。

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