上下料机械手

机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，上下料机械手，六部分组成。其中：1，结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成；2，X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的he心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

主机a） 可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的移载操作。b） 空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于定位。c） 全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。d） 刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。e） 系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。f） 关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置；配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。

2. 维修检查项目和频率 　　维修检查项目和频率表如下，请确认执行。 　　项次检查项目周期 　　1确认吸盘，夹具，治具功能是否正常每天 　　2双点组合是否正常每天 　　3治具固定螺丝每天 　　4空气压缩机排水每天 　　5注塑机连接线，操作器连接线接头每天 　　6检查机械部件是否松动。螺丝是否松动每天 　　7X轴，Y轴滑轨，轴承润滑每周 　　8Z轴滑轨，滑块润滑每周 　　9空压管路连接，速度调整钮是否正常每月 　　10清洁整理外观每周 　　11真空产生器功能检查每月 　　12基座及运动部件螺丝检查每月 　　13油压缓冲器功能检查每月 　　14气管和电线电缆更换5年

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