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艾锐克智能装备(江苏)有限公司

主营: kbk铝合金轨道,智能电动平衡器,T型机械手,智能悬臂吊

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艾锐克智能装备(江苏)有限公司
第8年 |    
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桁架机械手定制-艾锐克(图)

询盘留言|投诉|申领|删除 产品编号:569412247                    更新时间:2023-10-01
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  • 主营业务:kbk铝合金轨道,智能电动平衡器,T型机械手,智能悬臂吊
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  • 价格说明 : 议定
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  • 物流说明 : 货运及物流
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机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般zhuan用机械手有2~3个自由度。

多关节机械手的优势

多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要,桁架机械手定制,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念,其关节数量可以从三个到十几个甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根据不同的场合有所变化,多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。

随着现代自动化程度的不断提高,机械手的应用变得越来越广泛。在机械行业中,使用机械手的优势可以概括如下:

1、可以提高整个生产过程的自动化程度

机械手的使用,有助于实现材料的传送、工件的装卸、加工刀具的更换以及设备零件的装配等的自动化程度,从而可以提高劳动生产效率和降低生产成本。

2、改善工作环境、避免安全隐患

在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、fang射性物质或有其它有毒污染以及操作空间狭窄等场合中,用人手直接拿取工件是存在一定危险或不可能做到的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全有效的完成作业。

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