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为了抓取空间中任意位置和方位的物体,自动上下料OHT机械手,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般zhuan用机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的he心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。

世界工业机械手均有高精化,高速化,多轴化,轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求,将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合,从而根本改变机械制造系统的人工操作状态。随着机械手的小型化和微型化,其应用领域将会突破传统的机槭领域,而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等行业发展。助力机械手分为:硬臂式助力机械手、软索式助力机械手、折臂吊、电动平衡吊、气动平衡吊、悬臂吊、墙壁吊。

1. 维修安全 【注意】维修机械手臂之前或期间,维修人员请读以下的安全规范, 以免有危险。 (1)检修注塑机前,请关掉其电源。 (2)调整,维修前请关掉注塑机及机械手的电源并卸除机械手的残留压力。 (3)除了近接开关,吸夹不良,电磁阀故障可自行检修外,其它应受过zhuan业训练人员来检修,否则切勿擅自更动。 (4)调整或更换模具期间,请注意安全以免被机械手撞伤。 (5)完成调整或维修机械手臂后,试机前请离开工作区域。 (6)维修过程中,请勿打开电源或空压源连接至机械手。

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