上下料机械手

1. 维修安全 　　【注意】维修机械手臂之前或期间，上下料机械手，维修人员请读以下的安全规范， 以免有危险。 　　(1)检修注塑机前，请关掉其电源。 　　(2)调整，维修前请关掉注塑机及机械手的电源并卸除机械手的残留压力。 　　(3)除了近接开关，吸夹不良，电磁阀故障可自行检修外，其它应受过zhuan业训练人员来检修，否则切勿擅自更动。 　　(4)调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤。 　　(5)完成调整或维修机械手臂后，试机前请离开工作区域。 　　(6)维修过程中，请勿打开电源或空压源连接至机械手。

采用机械手不仅可以提高产品质量，更可以节省人工，提高生产效率。8.节省人工.使用机械手，水口与产品可自动分开放置，不需要再挑选，可节省人工，若用随机粉碎自动吹到料桶内，可更节省时间和原料。

9.优zhi客户也希望选择有机械手的注塑厂家合作.使用机械手很大程度上克服了人工的惰性可准确算出日产量与交期。使用机械手可增加企业的竞争力，更是未来zui大的趋势。

机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般zhuan用机械手有2～3个自由度。

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