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1. 维修安全 【注意】维修机械手臂之前或期间,维修人员请读以下的安全规范, 以免有危险。 (1)检修注塑机前,请关掉其电源。 (2)调整,维修前请关掉注塑机及机械手的电源并卸除机械手的残留压力。 (3)除了近接开关,吸夹不良,电磁阀故障可自行检修外,其它应受过zhuan业训练人员来检修,否则切勿擅自更动。 (4)调整或更换模具期间,请注意安全以免被机械手撞伤。 (5)完成调整或维修机械手臂后,试机前请离开工作区域。 (6)维修过程中,请勿打开电源或空压源连接至机械手。

应用 由于具有无重力化、直观、操作便捷、安全等特点,“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、定位、部件装配等场合。从接受原材料和物料开始,一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节,平衡吊手动移载系统所发挥的作用是令人瞩目的。正确使用相应的物料移载方法和手段,对于各行业中,重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全,进而其作业的合理性、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障等多方面都有极大改善。

桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z [1] 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制he心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,自动上下料机械手,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。

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