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艾锐克智能装备(江苏)有限公司

主营: kbk铝合金轨道,智能电动平衡器,T型机械手,智能悬臂吊

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艾锐克智能装备(江苏)有限公司
第8年 |    
企业等级: 普通会员
经营模式: 生产加工
所在地区: 江苏 镇江
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公司官网: www.arekehoist.com
公司地址: 江苏省句容经济开发区科技新城科技大道1号

上料机械手-江苏艾锐克

询盘留言|投诉|申领|删除 产品编号:570308688                    更新时间:2023-10-20
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  • 主营业务:kbk铝合金轨道,智能电动平衡器,T型机械手,智能悬臂吊
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  • 产品详情
  • 供货总量 : 不限
  • 价格说明 : 议定
  • 包装说明 : 不限
  • 物流说明 : 货运及物流
  • 交货说明 : 按订单

控制系统a) 设置有元件保护盒,以保护主要精密气动元器件,避免操作时意外撞击及灰尘沉积。气路排布完全按丰田AMS标准执行,方便维修。助力机械手b) 系统配备二联件、单向阀和储气罐,为系统提供持续稳定的压缩空气,当主供气源意外断气时,可提供一定时间的安全保障,并使系统有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。

系统安全

a) 配备有负载显示器,指示负载状态,告知操作者:此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时,上料机械手,显示器呈红色。

硬臂式助力机械手

硬臂式助力机械手与气动平衡吊和软索式助力机械手一样都具有全行程“漂浮”功能,区别是在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机械手,而必须选用硬臂式助力机械手。比如在工件zhong心远离臂悬挂点,或是工件需要翻转或倾斜情况下,必须选用硬臂式助力机械手,还有在厂房高度有限情况下,可以选用硬臂式助力机械手。

为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般zhuan用机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的he心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。

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