




多关节机械手:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作,随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。
T型助力机械手:前后左右位移靠导轨来实现,更适合于操作空间狭小的场合。配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,在气压下降到一定程度,启动自锁功能,防止工件下降。并设有安全系统,在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时,操作者不能释放工件。

3. 维修工具总表 1) 内六角扳手 一套 2) 开口扳手 12-14 3) 开口扳手 17-19 4) 开口扳手 8-10 5) 十字起子 6) 一字起子 7) 斜口钳 8) 尖嘴钳 9) 万用表 10) 空压qiang 11) 油qiang 4. 润滑 1) 本机器使用的支撑部位,皆为适于高速运转之直线滑轨,线性轴承,内藏滚珠或复合材料,为一滚动摩擦或滑动摩擦,若无润滑会使接触部分的摩擦损耗增加,而缩短使用寿命,镇江工业助力手厂家,故需适时加以润滑。 2) 润滑时机:约每运转5万次或每月,应给予注油润滑。 3) 油脂种类:以黄油脂或肥皂基润滑油2号系列。 4) 润滑位置: 4.1下滑轨,滑块 4.2引拔导杆,轴承 5) 润滑形式: 5.1滑块:将油挤进滑块润滑内部。 5.2滑轨和培林:用刷子涂油至表面。 6) 本机之气缸采用无给油式气缸,故不需要润滑

机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。其中:1,结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;2,X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的he心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

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