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多关节机械手的优势

多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。

3. 维修工具总表 　　1) 内六角扳手 一套 　　2) 开口扳手 12-14 　　3) 开口扳手 17-19 　　4) 开口扳手 8-10 　　5) 十字起子 　　6) 一字起子 　　7) 斜口钳 　　8) 尖嘴钳 　　9) 万用表 　　10) 空压qiang 　　11) 油qiang 　　4. 润滑 　　1) 本机器使用的支撑部位，皆为适于高速运转之直线滑轨，线性轴承，内藏滚珠或复合材料，自动上下料机械手，为一滚动摩擦或滑动摩擦，若无润滑会使接触部分的摩擦损耗增加，而缩短使用寿命，故需适时加以润滑。 　　2) 润滑时机：约每运转5万次或每月，应给予注油润滑。 　　3) 油脂种类：以黄油脂或肥皂基润滑油2号系列。 　　4) 润滑位置： 4.1下滑轨，滑块 　　4.2引拔导杆，轴承 　　5) 润滑形式： 　　5.1滑块：将油挤进滑块润滑内部。 　　5.2滑轨和培林：用刷子涂油至表面。 　　6) 本机之气缸采用无给油式气缸，故不需要润滑

硬臂式助力机械手可以实现提升zui大500Kg的工件，半径zui大可以达到3000mm，提升高度zui大2500mm。根据起吊工件重量不同，应选择符合zui大工件重量的zui小型号的机器，如果我们用zui大负载200Kg的机械手来搬运30Kg的工件，那么操作性能肯定不好，感觉很笨重。

配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。

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