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艾锐克智能装备(江苏)有限公司

主营: kbk铝合金轨道,智能电动平衡器,T型机械手,智能悬臂吊

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艾锐克智能装备(江苏)有限公司
第8年 |    
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自动上下料机械手-江苏艾锐克智能装备(在线咨询)

询盘留言|投诉|申领|删除 产品编号:571572221                    更新时间:2023-11-16
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  • 主营业务:kbk铝合金轨道,智能电动平衡器,T型机械手,智能悬臂吊
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  • 产品详情
  • 供货总量 : 不限
  • 价格说明 : 议定
  • 包装说明 : 不限
  • 物流说明 : 货运及物流
  • 交货说明 : 按订单

一、机械手搬运

注意:在搬运过程中,请注意zhong心,禁止人员在机械手下方作

机械手安装尺寸

钻孔前首先将注塑机关模,然后关掉电源,避免铁屑进入模内机械手防护区域防护区域为危险区域,请加装防护罩以保障安全。

二、机械手噪音水准测试表

1. 噪音测试是在60dB(A)噪音环境下测试。

2. 设备机型RION NA-24 音水准表。

3. 测试方法是距离机械手1m的地方,距离地面1m的高度。

4. 测试机型为CYZ800P,也可用其他机型机械手。

二:机械手种类

机械手的种类,自动上下料机械手,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为zhuan用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手

为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般zhuan用机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的he心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。

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